梁振華教授於1978年和1984年在新特蘭大學 (Sunderland University) 和克蘭菲爾德大學 (Cranfield University) 分別獲得機械工程理學士學位和節能與環境理學碩士學位。在新特蘭大學CW Rapley博士和克蘭菲爾德大學SD Probert教授的指導下，梁教授於1989年獲得博士學位。

梁教授於1980年加入香港理工大學（理大）機械工程學系成為講師，並於1999年晉升為教授。梁教授在熱力學、流動力學、燃燒、熱傳導、能量轉換、空氣和噪音污染控制，以及工程設計領域擁有38年的教學經驗。此外，梁教授在工程學課程的開發、管理、質素保證、審核和認證方面具備豐富的經驗。

梁教授積極進行研究，主題包括燃燒、熱傳導、空氣和噪音污染控制。他獲研究資助局優配研究金約港幣400萬元資助，以支持他在相關領域的8個研究項目。此外，梁教授亦從其他渠道獲得資助，以支持他的研究工作。梁教授也經常發表研究成果。截至2018年，他發表了139篇期刊論文及91篇國際會議論文。他曾在許多頂尖的學術期刊發表論文，包括International Journal of Heat and Mass transfer、Applied Energy、Combustion and Flame、Atmospheric Environment和International Journal of Hydrogen Energy。梁教授熱心培育下一代，他指導過16位博士生、4位工程學博士生和11位碩士生。他的部分學生亦在大學擔任教授。

梁教授也竭力為行業和社會服務。他曾任香港工程師學會海洋工程和海軍建築學部主席、資格和成員資格委員會成員，以及培訓委員會成員。梁教授亦曾擔任勞工處壓力設備諮詢委員會委員，以及香港特區政府機電工程署氣體安全上訴委員會委員。