梁善軍博士分別於2014年和2016年獲哈爾濱工程大學頒授機械工程學士和碩士學位。2016年開始，他在香港理工大學研究聲學超材料并于2020年獲得博士學位。另外，他曾於2019年3至6月在北卡羅萊納州立大學以訪問學者身分交流學習。

修讀碩士課程期間，梁善軍博士的主要研究方向是彈性波在週期及準週期固體中的傳播問題，例如聲子晶體及廣義聲子晶體的性質研究，並參與此主題的國家自然科學基金委員會研究項目。後來，他改為研究聲學超材料，以寬帶聲學超表面為博士課題展開研究，設計出寬帶高效率的聲波調控器件，在聲學材料科學領域中具有誘人的前景。他的相關研究在Physical Review Letters、Journal of Applied Physics 和 Journal of Sound and Vibration 等期刊發表，並在多個國際學術會議上，以主題演講的形式發表。